В 212 до н. э. Ганнибал находился в Лукании. Между тем римский солдат Марк Центений Пенула, срок службы которого закончился, попросил у претора выступить перед сенатом. Там он попросил дать ему 5 000 человек, сказав, что он изучил характер противника и применит против него те же приёмы, что и он. Пенуле дали 8 000 человек (половина из них - римляне, другая половина - италийцы). По дороге в Луканию он принимал добровольцев и в Луканию он привёл уже 16 000 человек. У Силаруса он встречает карфагенскую армию.