Так как Цезарь приближался к врагу, то вперед он выслал конницу, следом он вёл шесть легионов (VII, VIII, IX, X, XI и XII). Замыкали колонну XIII и XIV легионы, которые прикрывали шедший впереди них обоз.

Нервии под командованием Бодуогната, а также виромандуи и атребаты, засели в чаще деревьев в 200 футах от восточного берега. На открытом пространстве между берегом и лесом они выставили несколько конных постов.

Римские всадники вместе со стрелками и пращниками перешли через реку и завязали бой с конницей белгов. Белги то отступали к лесу, то вновь нападали. Однако, как только они заметили обоз, они всей массой выскочили из леса, смяли римскую конницу, перешли реку и напали на обустраивавших лагерь римлян. Белги застали их врасплох, но несмотря на это римляне успели выстроиться в боевом порядке.

На левом фланге римлян X и IX легионы сражались против атребатов. После того, как римлянам удалось их сбить в реку, они начали преследование и многих переправлявшихся атребатов перебили. Однако легионы не стали переправляться, чем воспользовались белги. Они повернулись на римлян, возобновили сражение, но были обращены в бегство.

В центре XI и VIII легионы сражались против виромандуев. Римлянам удалось их сбить с возвышенности, после чего бой продолжился у берега реки. Но вследствие этого почти весь римский лагерь по фронту и на левом фланге был обнажен, только на правом фланге стояли XII и VII легионы. Этим воспользовались нервии, которые устремились к этому пункту. Часть из них стала обходить легионы с незащищенной стороны, а другая двинулась на лагерь. В отсутствии возможности перестроиться римляне могли только удерживать свои позиции. Цезарь приказал через военных трибунов легионам соединиться, сделать поворот и перейти в наступление. Тем временем XIII и XIV легионы, прикрывавшие обоз, при известии о сражении направились туда беглым шагом.

На левом фланге X легион перешёл через реку и захватил лагерь белгов. Тем временем нервии ворвались в лагерь римлян. Увидев это с холма, Тит Лавин послал на помощь X легион. С его приходом ситуация полностью переменилась. Римляне перешли в наступление и почти полностью перебили всех нервиев.

Подкрепления от адуатуков нервии так и не дождались. Узнав о победе римлян, адуатуки повернули в свои земли. Вскоре они также были покорены Цезарем.

Победа в битве позволила Цезарю подчинить племена белгов и установить контроль над их землями.